刑天是一款灵巧炫酷的双轮足机器人，亦是一个开放的开发平台。

刑天全身由6个可以自由运动的M1502D直驱型机器人关节驱动，动力澎湃、动作丝滑、节电高效;与传统的减速器方案不同，刑天运行过程中极致安静，不会带来任何噪音困扰;独特的变形功能让机器人兼顾足式机器人的灵巧与轮式机器人的稳健迅捷。

开放的开发生态也为各类形态的应用提供完美接口，无论您需要安静地陪伴、隐秘地巡查、灵巧地通过、平稳地运送，刑天均是一个理想的载体。

                                      机器人参数

              净重                                                   22.9KG

         站立长宽高                                      540×371×491mm

         匍匐长宽高                                      540×371×270mm

       站立最大载荷                                               4kg

       匍匐最大载荷                                              80kg

           运行噪音                                                <49dB

      应用控制板型号                              Horizon Sunrise X3 Pi

           操作系统                                            Ubuntu Mate

  直立状态的站立时间                   环境温度为25℃时，站立时间≈3h

  半蹲状态的站立时间                  环境温度为25℃，站立时间≈15min

最大连续匍匐前进时间          环境温度为34℃时，匍匐高速行进时间≈4h

最大连续直立前进时间          环境温度为34℃时，站立低速行进时间≈3h

          跳跃高度                                  空载下，跳跃高度约为 8cm

      最大行进速度                                                 2m/s